Modbus Protokolü: Endüstriyel Haberleşmenin Temeli

Modbus Nedir?

Modbus, endüstriyel cihazlar arasında seri haberleşme için kullanılan açık protokoldür. 1979'da Modicon (şimdi Schneider Electric) tarafından geliştirilmiştir.

Modbus Türleri

1. Modbus RTU: Seri haberleşme (RS-232, RS-485)

2. Modbus TCP/IP: Ethernet haberleşme

3. Modbus ASCII: ASCII karakter tabanlı

Modbus Mimarisi

Master-Slave: Bir master, birden fazla slave

Adresler: 1-247 arasında slave adresleri

Fonksiyon Kodları: Okuma/yazma işlemleri

Yaygın Fonksiyon Kodları

• 01: Coil okuma
• 03: Holding register okuma
• 05: Tek coil yazma
• 06: Tek register yazma
• 16: Çoklu register yazma

Modbus Avantajları

• Açık protokol (ücretsiz)
• Basit implementasyon
• Geniş cihaz desteği
• Düşük maliyet

Modbus Dezavantajları

• Güvenlik zayıf
• Hız sınırlı
• Veri tipi sınırlı

Uygulama Örnekleri

1. PLC - SCADA: PLC'den veri okuma

2. VFD Kontrolü: Motor hızı ayarlama

3. Enerji Analizörü: Güç tüketimi okuma

Modbus, endüstriyel otomasyonun en yaygın haberleşme protokolüdür.